Industrijski robot se uglavnom sastoji od pet osnovnih komponenti: mehaničkih dijelova, pogonskog sustava, upravljačkog sustava, senzora i krajnjeg efektora. Njegov strukturni dizajn vrlo je biomimetički, nalikuje "elektromehaničkom obliku života".
Funkcionalno, to je poput inteligentne robotske ruke s "kosturom, mišićima, živcima i mozgom", pri čemu svaki dio radi u suradnji kako bi izvršio složene zadatke:
Sustav mehaničke strukture (kostur): Sastavljen od baze, struka, ruke, zapešća i krajnjeg efektora, tvoreći otvoreni-lančani mehanizam s više-stupnjeva--slobode.
Baza: Podržava cijelog robota i može biti fiksna ili mobilna.
Ruka: Uključuje nadlakticu i podlakticu, određujući radni domet robota.
Zglob: najsloženija struktura, koja se koristi za podešavanje položaja krajnjeg efektora (npr. rotacija, oscilacija).
End Effector: "ruka" koja izravno obavlja zadatak, kao što je hvataljka, plamenik za zavarivanje ili vakuumska čašica; može se brzo zamijeniti kako bi se prilagodio različitim zadacima.
Pogonski sustav (mišići): daje snagu svakom zglobu. Uobičajeni tipovi uključuju električne, hidraulične i pneumatske, s AC servo motorima koji su trenutačno glavni.
Svaki stupanj slobode obično je opremljen nezavisnom pogonskom jedinicom.
Pojačanje zakretnog momenta i precizna kontrola postižu se pomoću RV reduktora (veliko opterećenje) i harmonijskog reduktora (malo opterećenje, visoka preciznost).
Pogonski sustav mora imati brzo pokretanje/zaustavljanje, visoku odzivnost i sposobnost preciznog pozicioniranja.
