1. Senzori: Prvenstveno uključuje senzore vida, senzore sile, senzore barometarskog tlaka, senzore temperature itd. Oni pomažu robotu da percipira svoju okolinu, poboljšavajući njegove sposobnosti percepcije i točnost kretanja.
2. Upravljači: Kontrolni centar robota, uključujući kontrolere kretanja, kontrole vida, kontrolere sile, itd. Kontroleri kontroliraju putanju i držanje robota, postižući preciznu kontrolu zadatka.
3. Krajnji efektori: Uključuje hvataljke, usisne čašice, raspršivače, brusne ploče, itd. Krajnji efektori se mogu zamijeniti i prilagoditi prema potrebi, omogućujući robotu izvođenje različitih operacija.
4. Prijenosni sustavi: Uključuje motore, reduktore, pogonske remene, bregaste mehanizme, itd. Prijenosni sustavi daju snagu i mehanizme pretvorbe potrebne za kretanje robota, postižući veliku-brzinu, visoku-preciznost kretanja.
5. Transportni uređaji: Uključuje pokretne trake, strojeve za ubacivanje trake, vibracijske dodavače, itd. Transportni uređaji prenose dijelove, obratke itd. na robota za pret-obradu prije prelaska na sljedeću operaciju.
