"Sustav podrške robotu" odnosi se na zajednički izraz za perifernu opremu, osnovne komponente, integraciju sustava i servisnu podršku koja se pruža za podršku robotu u postizanju pune funkcionalnosti i poboljšanju učinkovitosti aplikacije. Njegova temeljna svrha je omogućiti robotu da se prilagodi specifičnim zahtjevima scenarija i izvrši automatizirane i inteligentne zadatke.
Osnovne komponente
Senzori: uključujući 3D viziju, senzore sile, LiDAR, infracrvenu, elektroničku kožu itd., koji se koriste za percepciju okoline i praćenje statusa.
Upravljači i čipovi: Kao "mozak", odgovoran-za donošenje odluka i planiranje kretanja.
Reduktori (kao što su harmonijski reduktori i planetarni reduktori): čine 35%–45% troška robota, izravno utječući na točnost kretanja i kapacitet opterećenja.
Servo motori i pogonski sustavi: pružaju snagu i omogućuju visoko{0}}preciznu kontrolu kretanja.
Kraj{0}}efektori i periferna oprema:
Roboti/hvataljke (električne, pneumatske, inteligentne hvataljke): Koriste se za hvatanje i rukovanje predmetima.
Mehanizmi za pozicioniranje/tračnice/okretne ploče: Proširite radni raspon robota ili prilagodite položaj obratka.
Specijalizirani alati: kao što su plamenici za zavarivanje, pištolji za prskanje, vakuumske čašice itd., konfigurirani prema scenariju primjene.
Sustavi vučnog lanca, linearne vodilice: Osigurajte sigurnost kabela i produžite udaljenost putovanja.
