Kolaborativni roboti (Cobots) su industrijski roboti sposobni za sigurnu suradnju s ljudima u zajedničkim radnim prostorima. Njihov princip rada temelji se na sljedećim temeljnim tehnologijama:
Senzori sile i otkrivanje sudara: kolaborativni roboti obično su opremljeni visoko-preciznim senzorima sile/momenta za praćenje zajedničkih sila u stvarnom vremenu. Kada se otkrije abnormalna vanjska sila (kao što je kontakt s čovjekom), sustav se prestaje pomicati ili se prebacuje u usklađeni način rada unutar milisekundi (uobičajena postavka praga sile je 5-50N).
Lagan dizajn i niska inercija: korištenje legure magnezija ili materijala od ugljičnih vlakana (obično vaganje<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Algoritmi kontrole kretanja: Dinamičko podešavanje krutosti postiže se pomoću algoritama kontrole impedancije ili admitancije. Na primjer, u primjenama poliranja, aksijalna krutost može se postaviti na 0,1-1 N/mm, dok zadaci sklapanja zahtijevaju mogućnost finog podešavanja od 0,01-0,1 N/mm.
Čovjek-strojno sučelje: podržava učenje povuci-i-ispusti (zahtijeva silu vođenja<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
